振动工程大全
由日本东京工业大学名誉教授、工学博士谷口修主编、近四十名日本科学界、工业界第一线的著名人士参加执笔的《振动工程大全》一书已译成中文,由机械工业出版社负责出版。全书共二十九章,分上、下...
机械机构及应用
本书对各种机械机构的概念、类型、工作原理、应用以及必要的设计计算作了较详细的阐述。内容包括运动变换机构、平面四杆机构运动轨迹图析及应用启示、调节机构、测微放大机构、解算机构、间歇转...
![[机械]空间机构设计-AGV吧](https://www.agvba.com/wp-content/uploads/2023/03/Img20230319151318.jpg)
基于STM32F767IGT6的AGV姿态解算系统设计法
为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统.在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴...
CN206819159U一种储能式物流中心装卸搬运车
一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机...
![[机械设计实用机构与装置图册].(Mechanisms.and.Mechanical.Devices.Sourcebook).(美)斯克莱特(美)奇罗尼斯.扫描版-AGV吧](https://www.agvba.com/wp-content/uploads/2023/03/Img20230319150954.jpg)
[机械设计实用机构与装置图册].(Mechanisms.and.Mechanical.Devices.Sourcebook).(美)斯克莱特(美)奇罗尼斯.扫描版
一本很有价值的参考图册，广泛收集了许多各种设计中经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举丁它们的大量应用。作为记录了工程设计历史和知识的宝库，本书已经获得了全世界的广泛认...
基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计法
该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle)，首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输，其次在jetson nano运算平台上通过集...
CN206781461U一种麦克纳姆轮agv悬挂减震装置
本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板...
机械学的数学方法
本书内容包括线性代数方程组常用的直接解法和迭代解法；非线性代数方程组的一般迭代法；牛顿-拉夫逊法和詹重禧法；全咄咄怪事收敛解法：区间分析法、同伦法和消元法；函数逼近（包括插值逼近、...
CN206765840U自动充电机
本实用新型揭示了自动充电机，包括直流电源，直流电源通过两根导电螺杆连接两个位于导电螺杆前端的充电触头，导电螺杆等高且平行设置于一支撑件上且它们可相对所述支撑件进行往复伸缩，支撑件固...
