
基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
针对移动机器人实现同时定位与地图构建(SLAM)的高硬件成本问题,提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建,并结合激光雷达采集的数据...
一种轨道式自主移动机器人
本发明属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,...
基于UWB无线定位技术的AGV室内导航与控制技术研究
AGV(Automated Guided Vehicle)机器人在工业生产、物流仓储等行业的发展过程中扮演了重要的角色,然而现有AGV的导航方式多为基于固定式磁线、RFID射频标签、激光以及视觉等引导方式,无法适应复杂...
Design and Technology – James Garratt
The Government's National Curriculum Working Group on Design and Technology issued its final report in June 1989. This book reflects the main recommendations of the report. It is a...
差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验
针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法...