防爆轮式巡检机器人设计及应用
针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成...
变电站智能巡检机器人改进技术研究
随着经济的快速发展,国民生产生活水平显著提高,全社会用电量也相应的迅速增加,确保安全、稳定、高质量的电能供应具有非常重要的意义。变电站作为电网的重要枢纽,为确保站内设备的稳定可靠运行,...
电路原理视频
电路精讲班视频 电路精讲（第9讲-正弦稳态电路分析，中2）.wmv - 86.7MB 电路精讲（第9讲-正弦稳态电路分析，中1）.wmv - 107.2MB 电路精讲（第9讲-正弦稳态电路分析，下）.wmv - 205.3MB 电路...
中国电气工程大典(15卷)
《中国电气工程大典》是由中国电工技术学会、中国机械工程学会、中国电机工程学会、中国动力工程学会和中国水力发电学会共同组织全国电气工程各领域的著名专家、学者编纂而成的．它是一部全面系...
基于ADAMS的新型三臂轮式巡检机器人运动学仿真
为探究新型三臂轮式巡检机器人机构设计是否合理,采用ADAMS仿真软件对机器人跨越并避让带有转折线的悬垂线夹这种典型任务进行仿真,模拟机器人实际运动状态。简化了机器人模型,采用STEP函数对其进...
基于ROS和SLAM的无人消杀机器人系统设计
为解决传统消杀流程繁琐、覆盖率低且难以保障工作人员自身安全的问题，对消杀机器人系统设计进行了研究。设计了1种基于机器人系统（ROS）和激光同步定位与地图构建（SLAM）的无人消杀机器人系统...
动态场景下的轮式移动机器人视觉伺服镇定
视觉是人类获取信息的重要感官之一,人们每天从视觉图像中获得大量的信息。视觉传感器也是机器人的重要传感器,它具有非接触式测量、成本低等特点,目前应用范围越来越广泛。最近几十年对于移动机...
重载AGV结构优化设计与模糊滑模控制
随着智能制造技术的不断发展,重型机械、轨道车辆、港口机场等行业都存在重型负载的智能搬运需求,对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的承载能力和控制性能提出更高的技术要求。研究重载...
