基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
针对移动机器人实现同时定位与地图构建(SLAM)的高硬件成本问题,提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建,并结合激光雷达采集的数据...
一种轨道式自主移动机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，...
基于改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划及其实现
针对传统遗传算法求解自动导引小车动态路径规划易早熟的缺点,提出一种改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划算法,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺...
基于UWB无线定位技术的AGV室内导航与控制技术研究
AGV(Automated Guided Vehicle)机器人在工业生产、物流仓储等行业的发展过程中扮演了重要的角色,然而现有AGV的导航方式多为基于固定式磁线、RFID射频标签、激光以及视觉等引导方式,无法适应复杂...
Design and Technology – James Garratt
The Government's National Curriculum Working Group on Design and Technology issued its final report in June 1989. This book reflects the main recommendations of the report. It is a...
差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验
针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法...
ROS框架下模块化AGV控制系统设计
针对自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统设计存在平台搭建、模块通讯开发工作量大及算法集成困难等问题，为便于控制算法设计，降低AGV控制系统的开发成本，根据AGV任务流程和硬件组...
机械制造专业英语
《普通高等莫斯科教育机电类规划教材·机械制造专业英语》是原机械工业部机电类规划教材,适用于机械工业类专业。在教材的内容选择上注重专业知识和现代新知识的结合，除了涵盖传统的机械制造专...
一种改进的RBPF激光SLAM算法
为了实现在复杂环境中移动机器人精确高效的同时定位与地图构建(SLAM),提出了一种改进重采样Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法。该算法在重采样过程中引入粒子权重...
