由日本东京工业大学名誉教授、工学博士谷口修主编、近四十名日本科学界、工业界第一线的著名人士参加执笔的《振动工程大全》一书已译成中文,由机械工业出版社负责出版。全书共二十九章,分上、下...

本书对各种机械机构的概念、类型、工作原理、应用以及必要的设计计算作了较详细的阐述。内容包括运动变换机构、平面四杆机构运动轨迹图析及应用启示、调节机构、测微放大机构、解算机构、间歇转...

名称：空间机构设计 作者：谢存禧 品相：九五品 出版时间：1996 装订：平装 ISBN：9787510046780 开本：16开 出版社：上海科学技术 版次：1 页数：276页

一本很有价值的参考图册，广泛收集了许多各种设计中经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举丁它们的大量应用。作为记录了工程设计历史和知识的宝库，本书已经获得了全世界的广泛认...

本书内容包括线性代数方程组常用的直接解法和迭代解法；非线性代数方程组的一般迭代法；牛顿-拉夫逊法和詹重禧法；全咄咄怪事收敛解法：区间分析法、同伦法和消元法；函数逼近（包括插值逼近、...

本书是作者几十年来从事机械设计工作经验和收集资料的总结。在第1版的基础上，新增设计禁忌300例。本书从机械结构设计遇到的主要问题入手，从40个方面介绍了800余例机械设计应注意的问题，用正...

本书从技术、经济与社会相结合的角度，对当代智能机器人技术进行了分析。对比不同国家机器人发展的不同模式，探讨共同规律。

机械精度基础 作者：（美）韦恩·R.穆尔（Wayne R.Moore）著；北京机床研究所译 出版时间：1977

为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统.在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴...

该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle)，首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输，其次在jetson nano运算平台上通过集...