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从零开始手写vio 视觉slam进阶

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    从零开始手写vio 视觉slam进阶
    第7节 VINS系统构建 – 0

    第6节 视觉前端 – 0

    第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器 – 0

    第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性 – 0

    第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 – 0

    第2节 IMU传感器 – 0

    第1节 概述与课程介绍 – 0

    course8.zip – 987.04KB

    任务1-5:课程预习资料.zip – 10.39MB

    任务1-4 作业.zip – 5.42MB

    任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下) .flv – 370.14MB

    任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上) .flv – 548.86MB

    文件大小 7.81GB

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