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CN103488174B自动导引控制方法、控制装置及系统

本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统,其中方法包括:获取AGV的角度偏差和位置偏差;根据所述角度偏差和位置偏差,判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态;如果不是,则采用相应的...

CN103363992B基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法

一种基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法,包括:通过陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器采集微型四旋翼无人机姿态信息,其中,陀螺仪测量微型四旋翼无人机的角速率,加速度传感...

CN103292806B一种适合agv的磁导航系统和导航方法

本发明公开了一种适合AGV的磁导航系统和导航方法,所述系统包括传感器模块、磁传感器信号采集模块、巡线主板模块;磁传感器信号采集模块的传感器阵列呈三行五列的形式排列,磁传感器信号采集模...