最新发布第185页

CN105094130A激光制导地图构建的agv搬运机器人导航方法和装置

本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置,所述方法包括步骤:获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点;获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定...

自动引导型车辆市场(单位负载,牵引车,叉车,托盘车,装配线车辆),导航技术,电池类型,行业,应用和地区 – 到2022年的全球预测

[s][p]1介绍 1.1研究目标 1.2市场定义 1.3研究范围 1.3.1所涵盖的市场 1.3.2考虑研究年限 1.4货币 1.5包装尺寸 1.6限制 1.7利益相关者 2研究方法 2.1研究资料 2.1.1次要数据 2.1.1.1主要次要来...

自动引导车

自动导向车在室内物料运输解决方案中发挥重要作用, 因为它们比传统的AGV灵活和便宜。 它们的尺寸更小也意味着它们更为通用。 这些车可以完成装配线任务,用于拖曳或携带小零件以及重托盘。 这...

AGV系统

自动导向车系统或AGV系统用于广泛应用的物料搬运,储存,运输,运输和装配解决方案。 它们已成为叉车,输送机系统和手动推进式推车运输的流行替代品。 AGV系统使用固定路径或自由范围系统和自主...

CN104142685A基于光学定位的agv无轨导引方法及系统

本发明适用于自动化领域,提供一种基于光学定位的AGV无轨导引方法,所述方法包括如下步骤:通过至少二个光学定位传感器获取AGV车体的两个位移信息,两个位移信息分别为:S1和S2;依据S1、S2通过...

CN103488174B自动导引控制方法、控制装置及系统

本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统,其中方法包括:获取AGV的角度偏差和位置偏差;根据所述角度偏差和位置偏差,判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态;如果不是,则采用相应的...

CN103363992B基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法

一种基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法,包括:通过陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器采集微型四旋翼无人机姿态信息,其中,陀螺仪测量微型四旋翼无人机的角速率,加速度传感...

CN103292806B一种适合agv的磁导航系统和导航方法

本发明公开了一种适合AGV的磁导航系统和导航方法,所述系统包括传感器模块、磁传感器信号采集模块、巡线主板模块;磁传感器信号采集模块的传感器阵列呈三行五列的形式排列,磁传感器信号采集模...