作者 孙胤胤 摘要自动导引车(AGV)是机电一体化技术相结合的产物,它是一种高速运行、重复操作和精度较高的仿人操作自动化设备,其综合了精密机械设计与制造、微电子与计算机技术、自动控... 出版...

作者 冯锋 摘要自动导航小车(AGV)控制系统是AGV的运动控制部件,对AGV的平稳运行起着重要的作用。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、... 出版源 ...

自动引导车辆系统（AGVS）自1953年以来一直存在。具有梦想的发明家设计了一种使工厂多年使用的人造拖车自动化的方法。 他为车辆开发了一条“轨道”，在工厂车间内装了一根电线。 第一个引导系统...

自动导向车辆是计算机控制的运输单元，无需任何人类方向或控制即可执行应用。 越来越多地使用叉车，输送机系统和手动推车，自动导向车辆提供大量的运动，特别是对于重复和连续的过程。 航空航天...

激光导向车辆，也称为自行车辆，是无人驾驶的计算机控制的移动运输单元，其使用安装的激光扫描仪进行导航，激光扫描仪发射激光并从目标反射回来。 激光制导车辆制造商计划轻型货车沿着特定的路...

本发明涉及一种基于地标二维码的AGV定位定向及测速方法，属于导航与控制技术领域。本发明利用装在AGV上的对地拍照摄像头在固定时间间隔内连续拍摄两张包含地标二维码的图片，通过二维码识别所获...

本发明提供了一种AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，其中所述实现方法包括：AGV沿路线最外围运行，记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，并与该AGV上一次记录的位置参数进行比...

本发明提供了一种可进行车体偏离角度调整的AGV，包括AGV车体和车载AGV控制系统，在AGV车体底部垂直AGV车体的中轴线上设置两个相互平行的用于检测引航物质位置信息的导航传感器，导航传感器发送...

本发明公开了一种激光制导地图构建的搬运机器人导航方法和装置，所述方法包括步骤：获取作业区域的拓扑地图、几何地图以及搬运机器人的目标终点；获取由激光测距仪和里程计测量的搬运机器人的定...

[s][p]1介绍 1.1研究目标 1.2市场定义 1.3研究范围 1.3.1所涵盖的市场 1.3.2考虑研究年限 1.4货币 1.5包装尺寸 1.6限制 1.7利益相关者 2研究方法 2.1研究资料 2.1.1次要数据 2.1.1.1主要次要来...