社区板块

最新发布第2页
基于B-样条曲线的AGV路径规划与控制-AGV吧

基于B-样条曲线的AGV路径规划与控制

AGV室内路径规划是指根据用户输入的起始位置、终点位置和室内地图,采用相应的底盘模型以及路径算法,为用户规划出一条最合理的可通达路径。针对双轮差速的AGV底盘模型,介绍一种基于B-样条曲线...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧6天前
05612
【Solidworks】2020教程-AGV吧

【Solidworks】2020教程

软件介绍:SolidWorks是达索系统(Dassault Systemes )下的子公司,专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品,公司总部位于美国马萨诸塞州。 达索公司是负责系统性的软件供应,并为制造厂商...
机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真-AGV吧

机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真

ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然,进入中国的时候仅短短数年,但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所...
SLAM-无人驾驶视频教程-AGV吧

SLAM-无人驾驶视频教程

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分: 1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧11天前
03715
AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述
AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM
AGV吧-使用自主移动机器人AMR完成任务-AGV吧

AGV吧-使用自主移动机器人AMR完成任务

AGV吧-使用自主移动机器人AMR完成任务
ROS机器人入门视频教程-AGV吧

ROS机器人入门视频教程

ROS(机器人操作系统)近几年发展迅速,国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS,但是苦于没有低门槛的系统性教程,只能望之兴叹,基于此我们设计了一套免费、零基础、理论与实践相结合的教程,...
SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)-AGV吧

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)
基于智能AGV的汽车焊装系统开发及应用测试-AGV吧

基于智能AGV的汽车焊装系统开发及应用测试

本文针对汽车的AGV工艺技术进行主要介绍,着重介绍汽车在生产安装过程中,关于汽车的立体焊装系统设计方面所使用的智能AGV技术,以及其相关的技术背景及应用的技术手段,并且研究解决了关于AGV...