针对自动导引运输车（AGV）在工作现场易受到外界干扰的问题，围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究，提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型，通过对比例、积分、微分部分的修正，...

AGV自动导航车技术是基于机电一体化技术的一种新型生产辅助设备，AGV技术可以实现对物料搬运车的自动导航、路径记忆以及路径的合理规划，最终形成一种高效快速的物料搬运模式，代替工厂中传统的...

自动导引车AGV在行驶过程中驱动轮与地面的接触情况对其运动性能具有重要影响，为了保证AGV在复杂路面上行驶时具有足够的附着力和较好的稳定性，课题组设计了一种铰接摆动式AGV。课题组对AGV进行...

针对室内自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）定位偏差大、精度不足的问题，提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型，对不同传感器的...

针对传统的自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题，本文以YOLOv5m为目标检测算法，基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划，...

针对差速驱动AGV(automated guided vehicle)动力学的非线性,强耦合性,以及未建模问题导致无法建立精确模型进行轨迹跟踪控制任务,为此提出一种基于Koopman算子的数据驱动控制策略(koopman data-d...

针对传统蚁群算法存在规划路径较长、收敛速度慢、搜索盲目等问题，提出了一种改进蚁群算法。首先，采用A*算法规划出一条较优路径，使该条路径上的信息素浓度高于其他路径，避免了蚂蚁初期搜索路...

针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题，设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度...