万向轮
一种自动导引运输车-AGV吧

一种自动导引运输车

本发明实施例公开一种自动导引运输车,为提高地面适应能力而发明。所述自动导引运输车,在车体两侧设有第一车轮组件和第二车轮组件;第一车轮组件包括:第一连杆,第一车轮可转动地连接在第一连...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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基于AGV万向轮特性的动力学分析-AGV吧

基于AGV万向轮特性的动力学分析

在轨迹跟踪过程中,自动导引小车的控制模型通常不会考虑万向轮从动对AGV主体的作用,由于忽略了这一影响因素,控制系统很容易出现不稳定状态。通过改进万向轮的模型,在动力学方面研究万向轮的特性,...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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CN102673676A多轮系重载移动机器人agv

摘要 一种多轮系重载移动机器人AGV,包括车架、车轮、电控装置,浮动弹簧结构架,驱动装置和转向装置,电控装置与驱动装置和转向装置电连接,车轮分为驱动轮和支撑轮,驱动轮与驱动装置同轴连接...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧7年前
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