本发明实施例公开一种自动导引运输车，为提高地面适应能力而发明。所述自动导引运输车，在车体两侧设有第一车轮组件和第二车轮组件；第一车轮组件包括：第一连杆，第一车轮可转动地连接在第一连...

在轨迹跟踪过程中,自动导引小车的控制模型通常不会考虑万向轮从动对AGV主体的作用,由于忽略了这一影响因素,控制系统很容易出现不稳定状态。通过改进万向轮的模型,在动力学方面研究万向轮的特性,...