传统的虚拟现实技术通过人为建模的方式生成室内三维地图模型，存在速度慢和模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题。鉴于此，本文提出基于VR的移动机器人的真实环境三维建模系统，首先通过视觉SL...