CN106245966A一种智能机械停车设备及专用停车场 AGV专利检索

CN106245966A一种智能机械停车设备及专用停车场

CN106245966A一种智能机械停车设备及专用停车场 摘要 本发明涉及一种智能机械停车设备及停车场,该停车设备由四柱龙门架、驱动舵轮、升降横梁、横梁升降机构、托叉平移机构、开合式托叉抱胎放胎机构、...
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CN105129308A智慧仓库系统 AGV专利检索

CN105129308A智慧仓库系统

智慧仓库系统,属于自动化仓库系统技术领域。为了解决现有自动化仓库存在工作效率低的问题。所述仓库系统包括上位机、AGV、定位指示器和地面导航系统;上位机,用于AGV、定位指示器和地面导航系统的协调控制,...
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CN106200643A无反射板激光自主导航AGV小车 AGV专利检索

CN106200643A无反射板激光自主导航AGV小车

本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车,涉及运输设备技术领域,本发明的无反射板激光自主导航AGV小车,无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障,包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统...
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CN103777637A无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法 AGV专利检索

CN103777637A无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法

本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车,涉及运输设备技术领域,本发明的无反射板激光自主导航AGV小车,无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障,包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统...
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CN106444791A一种多AGV小车上位机统一调度系统设计方法 AGV专利检索

CN106444791A一种多AGV小车上位机统一调度系统设计方法

本发明公开了多AGV小车上位机统一调度系统设计方法,包括如下步骤:地图导入、地图识别、地图分析、状态显示、任务调度、路径规划、任务执行、任务完成、日志记录,能够解决AGV集群化的问题,能够实现多AGV...
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CN103292806B一种适合agv的磁导航系统和导航方法 AGV专利检索

CN103292806B一种适合agv的磁导航系统和导航方法

CN103292806B一种适合agv的磁导航系统和导航方法 本发明公开了一种适合AGV的磁导航系统和导航方法,所述系统包括传感器模块、磁传感器信号采集模块、巡线主板模块;磁传感器信号采集模块的传感器...
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