摘要： 本公开的实施例提供一种二维码的编码系统、解码系统、生成方法、生成装置、识别方法、识别装置及定位系统。该二维码包括位于基底上互不相连的至少三个圆形定位图案、至少一个方向标识图...

摘要： 本发明属于二维码识别技术领域，提供了一种基于二维码解码的快速定位识别的方法，包括：对整幅图像做中值滤波处理；对图像做扫描，判断图像是否存在二维码，若存在，则取得二维码区域坐...

一种基于智能AGV的商品分拣方法，涉及仓储技术领域，所解决的是现有系统实施周期长且实施成本高的技术问题。该方法在自动引导车上装设能托持货架升降的托举机构，货架采用底部留有供自动引导车...

摘要 一种AGV机器人路径导航系统，属于机器人技术领域。本发明AGV机器人路径导航系统包括二维码标签、RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板；所...

本发明涉及一种基于地标二维码的AGV定位定向及测速方法，属于导航与控制技术领域。本发明利用装在AGV上的对地拍照摄像头在固定时间间隔内连续拍摄两张包含地标二维码的图片，通过二维码识别所获...