交通管制
一种移动机器人系统的交通管制方法-AGV吧

一种移动机器人系统的交通管制方法

本发明公开了一种移动机器人系统的交通管制方法,包括:步骤一,定义移动机器人的物理尺寸和运行路线上的点的位置;步骤二,针对所述运行路线上的每一个点,结合所述移动机器人的物理尺寸,获得...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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CN106020183A基于交通管制区域的agv交通调度管理实现方法

摘要 本发明涉及一种基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法,其主要特点是包括在AGV地图的导航路径上设置识别节点,将AGV地图的交通管制区域上的识别节点设置为交通管制识别节点,将AGV地...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧7年前
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CN106020183A基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法-AGV吧

CN106020183A基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法

本发明涉及一种基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法,其主要特点是包括在AGV地图的导航路径上设置识别节点,将AGV地图的交通管制区域上的识别节点设置为交通管制识别节点,将AGV地图的交...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧7年前
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