仓储物流机器人室内定位共1篇

仓储物流机器人室内定位与路径规划

整体上本课题围绕着仓储多机器人系统设计问题,从实际应用场景出发,研究了仓储多机器人系统设计中几大关键技术问题:定位导航、路径规划、多机器人任务调度。本课题主要包括以下几个方面研究内容:...
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