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任务分配
基于多智能体强化学习的AGVS任务分配方法
为提升复杂场景下多AGV系统任务分配效率,适配动态多变的现代物流搬运场景,提出一种基于多智能体深度强化学习的任务分配方法。首先,根据问题约束条件和优化目标按照强化学习范式对问题进行建...
AGV设计资料
AGV吧
3个月前
0
29
5
在离散车间下的AGV任务分配规划研究
针对离散车间实时动态任务分配结果不理想的问题,文中提出一种改进的注水算法。相较于原有注水算法,改进的注水算法加入工作速率和费用因子,可协调工作速率、费用以及运送工件之间的关系。该算...
AGV设计资料
AGV吧
1年前
0
52
6
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