仿生机器人共1篇
一种轮腿复合式仿生机器人设计-AGV吧

一种轮腿复合式仿生机器人设计

针对极端非结构化工作环境下对移动机器人的使用需求,提出了一种轮腿复合式仿生机器人的设计方案,能够根据地形条件变换成六足和轮式两种移动模式,使其在移动过程中能够兼具良好的机动性能和越障...
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