传感器共26篇

基于多传感器的无人机定位和避障技术研究

随着无人机技术的快速发展,无人机已逐渐走进人们的生活和工作。现有常规的无人机仍依赖于专业人员的操纵,无人机技术存在着环境感知能力、自主飞行能力不足等问题。为进一步提高无人机的环境感知...
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快来看看科尔摩根叉车AGV上都有哪些传感器-AGV吧

快来看看科尔摩根叉车AGV上都有哪些传感器

快来看看科尔摩根叉车AGV上都有哪些传感器
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Agv色带导航传感器电路-AGV吧

Agv色带导航传感器电路

本实用新型涉及种AGV色带导航传感器电路,包括:CMOS感光元件图像采集电路,该电路连接视频图像处理电路,将采集色带图像发送到视频图像处理电路;补光灯隔离驱动电路,端连接视频图像处理电路...
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AGV吧-agv小车:带有SICK – SICK AG的传感器的MIR(丹麦移动工业机器人)的移动机器人应用程序

AGV吧-agv小车:带有SICK - SICK AG的传感器的MIR(丹麦移动工业机器人)的移动机器人应用程序
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AGV吧-agv小车-CN204904078UAgv小车交通管制系统

本实用新型提供AGV小车交通管制系统,其包括AGV小车、地标、主控模块、存储模块和计时模块,所述的AGV小车通过行走机构按预设路径行进,所述的地标设置于AGV小车的路径上并可以被AGV小车上设置...
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LSD SLAM和ORB SLAM的对比

现在开始找实习了,开始回顾研究生做的工作,把之前做的东西都总结一下,梳理梳理知识。LSD SLAM的介绍:LSD SLAM是slam界大牛 Jakob Engel的著作,也是直接法的代表性工作。和LSD SLAM想对应的...
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CN104142683A基于二维码定位的自动引导车导航方法

摘要: 一种基于二维码定位的自动引导车导航方法,涉及自动车辆导航技术领域,所解决的是现有方法布署不便,且投入成本高,路线不灵活的技术问题。该方法在自动引导车的应用场所地面贴置网格状...
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RBPF-SLAM算法(C ++库mrpt-slam)

RBPF是粒子滤波器的一个特殊实例,因此原则 上可以使用虚拟C ++基类中 声明的四种通用滤波算法中的 任何一种来顺序估计机器人路径。只是对算法的简要总结:
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Integro技术公司被命名为SICK授权视觉集成合作伙伴

首屈一指的机器视觉集成商,今天宣布,它已成为一个生病的授权视觉集成合作伙伴服务于美国。 SICK是世界领先的物流,工厂和过程自动化自动化产品和系统制造商之一。其中许多解决方案是2D和3D机...
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CN105258702A一种基于slam导航移动机器人的全局定位方法

摘要 本发明公开了一种基于SLAM导航移动机器人的全局定位方法,属于移动机器人自动导航技术领域。为解决现有技术中实现移动机器人全局定位需要对应用环境进行改造,增加辅助定位的特征物体,或...
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