位姿校正共1篇

CN107031741A车体位姿校正方法及装置

本发明公开了一种车体位姿校正方法及装置,涉及机电控制技术领域。其中的方法包括:将车体的左驱动轮与右驱动轮的速度比值确定为随车体旋转角、车体中心目标位置以及车体中心当前位置变化的函数...
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