随着科学技术的不断发展,机器人技术的智能化已经成为研究热点,并慢慢走近了人们的日常生活中。同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping SLAM)和实时的路径规划是实现移动机器...

随着移动机器人越来越智能化,视觉定位技术作为移动机器人的关键技术,成为人们研究的热点。但是单独依靠视觉定位技术进行机器人定位仍然存在鲁棒性差,定位精度低等问题,使得该技术难以满足机器人...