21世纪以来,中国逐渐步入老龄化社会,出现“空巢老人”、老人无人陪护等社会问题。为家庭服务机器人行业提出巨大的市场需求,与此同时也对机器人提出了巨大的挑战。室内环境移动作业一直以来都是...