全向移动机器人运动规划

全向移动机器人运动规划与轨迹跟踪控制的研究

路径规划和轨迹跟踪控制是移动机器领域中两个非常重要的问题,也是移动机器人完成其它复杂任务的前提条件。随着人工智能的发展和科学技术的进步,如何快速、有效地在已知或未知环境中找到一条最优...
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