动力学建模共1篇

一种变结构轮式机器人的动力学建模与控制

本文的研究对象是一款变结构轮式机器人,通过结构变换成三种不同的结构:自行车、Segway和三轮车。根据不同的工作环境和需求转换到相应的工作模式。本文针对该机器人的结构设计,运动特性,动力学模...
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