动态室内场景中的自主环境探索共1篇

移动机器人动态室内场景中的自主环境探索

在移动机器人领域,自主环境探索能力是衡量移动机器人是否具备自主能力的重要标准之一。为了解决自主环境探索问题,本文的研究重点包括同时定位与地图构建、环境探索方法和路径规划。同时定位与地...
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