目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车（AGV）目标检测及测距方法，以提高方舱转运AGV的定位方舱性能。方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法，进行硬件选型、模型选择、软件设计，以及方...