为了减少人力成本,提高铁路运输业的发展,铁路机车检修部门开始考虑使用无人驾驶小车实现物料自动化搬运,保障生产安全和提高经济效益。通过分析AGV小车的工作原理和铁路机车检修作业特点,设计了...