单环过约束机构共1篇

单环过约束机构的设计及运动分岔特性研究

单环机构是研究并联、混联和冗余驱动机构等多环复杂机构的重要基础。变自由度机构中的运动分岔机构在多功能、多模式操作设备等方面具有广泛的应用前景。近年来研究者针对单环分岔机构提出了一些...
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