变邻域

基于变邻域的改进AGV路径规划算法

针对工厂环境下,自动引导车(AGV)在导航过程中,传统A*路径规划算法存在冗余搜索节点多、效率低、移动方向受限大等问题,提出一种基于变邻域的改进A*路径规划算法。首先,将传统3×3邻域搜索...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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