针对工厂环境下，自动引导车（AGV）在导航过程中，传统A*路径规划算法存在冗余搜索节点多、效率低、移动方向受限大等问题，提出一种基于变邻域的改进A*路径规划算法。首先，将传统3×3邻域搜索...