可变形拓扑地图共1篇

基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法

一种机器人导航技术领域的基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法,通过SLAM技术实时地采集机器人所在的室内外环境的地形地貌状况,进行环境特征提取,对采集的信息进行拓扑地图的创建,并...
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