同时定位与地图创建共1篇

三轮全向移动机器人的同时定位与地图创建

在机器人研究领域中,同时定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术是机器人实现自主导航的关键,其中,研究地图创建方法具有重大意义。本文通过分析三轮全向移动机器人定...
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