图像滤波
水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法-AGV吧

水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法

将视觉SLAM(同步定位与地图创建)方法应用于水下环境时,扬起的沉积物会导致SLAM特征点提取与追踪困难,而且人工光源的光照不均匀还会引起特征点分布不均与数量较少。针对这些问题,设计了一种...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧1年前
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