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多步长蚁群算法
基于改进多步长蚁群算法的移动机器人路径规划
随着机器人技术的不断发展,移动机器人在探险、航空、交通运输和娱乐等多种场合得到了广泛的应用。目前移动机器人的路径规划问题正朝着智能化和自主化发展,合理、有效、准确的路径规划算法是移动...
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