多组连杆机构共1篇

基于多组连杆机构的爬楼越障机器人的设计与分析

当前机器人技术备受关注,机器人的移动性能要求也越来越高,能够自主越障的移动机器人成为研究的热点。然而,目前的移动越障机器人难以跨越台阶尺寸不同的楼梯障碍。因此,本文提出一种基于多组连杆...
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