针对可在狭小空间作业能牵引大载荷车辆、动物、人员及危险品等的移动机器人开发需求,介绍了一种小型轮式移动机器人系统设计方法,主要包括驱动方式及牵引力确定、小型紧凑结构设计、驱动控制板设...