定位共12篇
AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧12天前
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AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧12天前
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一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法-AGV吧

一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法

为提高同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法的建图和定位精度,提出一种新的结合FastSLAM与拉格朗日对偶理论的改进FastSLAM算法。针对点特征SLAM问题,首先应用...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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智能车定位与路径优化方法研究

无人驾驶智能车是基于机器人技术结合车辆工程研发设计的,涉及计算机视觉与人工智能等交叉学科,其作为新兴科学技术的载体平台,引领了目前科学技术的重要发展方向。自主导航是智能车的一项最基本...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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移动机器人的同时建图与定位研究

随着科学技术的发展,机器人的出现改变了人类传统的生产和生活模式,为人类社会、人们生活和工作提供了极大的便利。移动机器人作为一类典型的机器人,随着科技的发展而出现与时俱进的趋势,逐步从简...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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基于立体视觉的室外移动机器人定位与环境建模研究

随着移动机器人研究的重要性越来越受到人们的关注,移动机器人应用场景也逐渐由室内的结构化环境转变为室外的非结构复杂的地形环境。当前,在室外环境下的主流定位与导航方法采用的是GPS结合惯导...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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基于视觉的室内机器人同时定位与地图构建方法研究-AGV吧

基于视觉的室内机器人同时定位与地图构建方法研究

随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能化研究的热点和难点。移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM,Simu...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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cpp实现机器人算法,包括定位,映射,SLAM和路径规划-AGV吧

cpp实现机器人算法,包括定位,映射,SLAM和路径规划

cpp实现机器人算法,包括定位,映射,SLAM和路径规划
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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基于激光雷达的同时定位与室内地图构建算法研究

随着我国工业自动化程度的提高,越来越多的工厂和仓储车间实现了智能化生产和运输,而不需要人工的参与。在这一过程中,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为一种新型的智能运输装置,起到...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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CN104933387B一种快速定位二维码解码识别的方法

摘要: 本发明属于二维码识别技术领域,提供了一种基于二维码解码的快速定位识别的方法,包括:对整幅图像做中值滤波处理;对图像做扫描,判断图像是否存在二维码,若存在,则取得二维码区域坐...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧4年前
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