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定位算法
基于视觉导航AGV的定位算法及系统设计
针对自动导引车(AGV)在工业自动化运输中定位速度慢,自动化效率低的问题,将全局视觉运用到车间物流的AGV定位导航中,提出一种基于深度学习的目标检测及定位方法。采用YOLO算法检测关键帧,通...
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