导航机器人共1篇

导航机器人的地图构建和定位研究

导航机器人在未知环境下的自主导航研究内容包括对环境地图构建、自主定位、路径规划和动态避障等,其中环境地图构建和自主定位是最基本的研究方面,是实现路径规划和动态避障的前提,所以本文从两...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
017010