局部视觉的导航系统

基于局部视觉的导航系统研究及应用

在现代生活中,自律型移动机器人具备广阔的应用前景,并且在一些领域中具有不可替代的作用。通过近四十年的努力,该类机器人已经初步应用于空间探索、水下探索、自动化仓库、服务机器人等方面。自...
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