巡检机器人

基于优化RTAB-Map的室内巡检机器人视觉导航方法

巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出...
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配电室巡检机器人AGV-AGV吧

配电室巡检机器人AGV

配电室巡检机器人AGV
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基于单目视觉的巡检机器人道路导航技术

视觉导航技术是辅助驾驶技术的一部分,是一个比较热门的研究方向。本文主要是针对工业园区巡检机器人自主导航的技术进行研发,目的是研发一种单目视觉导航系统,能够辅助甚至代替园区巡检工人自主...
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巡检机器人的视觉导航及语音信息服务

随着科技的进步,机器人技术的逐渐完善,智能机器人可以代替人工提供更多的智能服务,如:变电站巡检机器人的沿线巡检,以及到达指定地点进行设备异常检测、抓拍图片保存到本地服务器或回传到后台服...
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世界智能大会上带云台的巡检机器人-AGV吧

世界智能大会上带云台的巡检机器人

世界智能大会上带云台的巡检机器人 现场代替警察巡逻
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一种热电厂锅炉群巡检机器人-AGV吧

一种热电厂锅炉群巡检机器人

本发明公开一种热电厂锅炉群巡检机器人,所述巡检机器人包括移动装置和检测装置;所述检测装置搭载在所述移动装置上;所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置,...
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一种场地巡检机器人的移动底盘及移动方法-AGV吧

一种场地巡检机器人的移动底盘及移动方法

本发明公开了一种场地巡检机器人的移动底盘,包括底盘单元,所述底盘单元的两侧均设置有车轮,所述车轮连接有驱动单元和偏转单元,所述驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元,所述第一子...
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巡检机器人的视觉导航及语音信息服务

随着科技的进步,机器人技术的逐渐完善,智能机器人可以代替人工提供更多的智能服务,如:变电站巡检机器人的沿线巡检,以及到达指定地点进行设备异常检测、抓拍图片保存到本地服务器或回传到后台服...
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基于视觉导航的巡检机器人双模控制研究

根据变电站巡检机器人在视觉导航过程中的运动特点,建立了其控制系统数学模型。然后通过阈值切换的方法设计了参数自寻优的模糊-最优双模控制器。当巡检机器人与实际导航路径有较大偏差时,采用基...
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基于机器视觉的变电站巡检机器人导航定位技术

变电站是电力网中的重要组成部分,是输、配电之间的集结点。定期对变电站的电力设备进行巡视,是其安全稳定运行的重要保证。随着变电站自动化水平的不断提高,传统的人工巡检作业方式正在逐步地被...
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