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差动轮式
差动轮式助行机器人运动控制研究
本文主要对差动轮式助行机器人运动的顺从控制进行研究。首先针对差动轮式助行器数学模型进行了分析,建立了轮式差动助行机器人的运动学模型和动力学模型。然后通过安装在助行机器人把手上的力传...
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