轮式机器人广泛应用于变电站巡检、医疗救助、生活服务等领域,其传统架构存在日益发展的硬件水平无法兼容于统一软件平台的问题,特别是在无人驾驶领域,无人驾驶汽车要求数据实时性高,系统鲁棒性好...