循迹传感器共1篇
基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统-AGV吧

基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统

以S7-1200 PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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