控制器共18篇
基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器
为了提高视觉自动导引车（automated guided vehicle, AGV）的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性，提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和...
51天前
一种控制器及机器人
本发明公开了一种控制器，包括电源转换模块、第一逻辑电路模块及以太网口，第一逻辑电路模块包括微控制单元MCU芯片和以太网交换机芯片，其中：以太网交换机芯片的第一信号端与MCU芯片连接，第二...
4年前单舵轮激光导引AGV控制器的设计与实现
AGV(Automated Guided Vehicle)具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产以及仓储系统物料的搬运和供应。随着工业自动化水平的提高,作为移动机器人的...
4年前CN104443108A单驱双向型agv
摘要： 本发明涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种单驱双向型AGV，包括车体、设置在车体上的导航传感器及控制器、设置在车体下方的驱动组件以及前后相对设置在车体底部的第一万向轮组...
5年前CN104142683A基于二维码定位的自动引导车导航方法
摘要： 一种基于二维码定位的自动引导车导航方法，涉及自动车辆导航技术领域，所解决的是现有方法布署不便，且投入成本高，路线不灵活的技术问题。该方法在自动引导车的应用场所地面贴置网格状...
5年前新型重型空心钻孔绝对编码器
EPC的新型MA58H专为恶劣环境而设计 SAGLE，爱达荷 - MA58H型绝对编码器专为恶劣的工厂和车间环境而设计。重型，坚固可靠，这种中空绝对编码器具有单匝和多匝分辨率。作为绝对编码器，它特别适用...
6年前紧凑的基于PC的控制器为工厂带来高灵活性和性能
NEXCOM基于PC的控制器 NIFE 103 是一种工业自动化解决方案，可以让客户在拥抱未来变化的同时，可靠地牢牢掌握流程，从而促进生产。NIFE 103由IntelAtom®处理器E3826提供支持，通过在紧凑型无风...
6年前了解运动控制网络II：安全
这篇两部分文章的第二部分回顾了工业自动化的安全协议。第一部分讨论了运动控制应用的网络模型和最受欢迎的工业网络协议。 工业现场总线不仅简化了机器设计和操作。它为机器级安全提供了重要的...
6年前网关，管道，控制 – 人机界面的观点
成本，技术和人员都发挥作用 不断扩大的经济体不断强调提高机器生产效率和效率，越来越需要跟踪和挖掘这些机器中宝贵的生产数据，并将其用于更有效率和有利可图的业务。运营商，主管和业务负责...
6年前
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