轮式移动机器人是一类可自动行驶,通过传感器感知周围环境并且能够在受到周围环境干扰的情况下成功跟踪上期望轨迹的地面移动平台。轮式移动机器人具有高度智能化的特点,所以经常到达有人驾驶车辆...