控制系统共29篇
基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计-AGV吧

基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像...
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磁导型AGV控制系统设计-AGV吧

磁导型AGV控制系统设计

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)从线路固定的磁导引到灵活的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)导引,AGV配置发展越来越多元化。针对汽车行业...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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基于ARM-DSP的轮式移动机器人控制系统研究

轮式移动机器人通常被用于协助人类进行生产或在危险环境中执行特殊任务。快速移动的底盘和敏捷的机械臂是轮式移动机器人完成各项作业任务的基础,因此,对相关控制技术进行研究具有重要的实际意义...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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轮式服务机器人控制系统可靠性设计与安全性研究

社会的迫切需求及计算机、人工智能和传感器等技术的快速发展极大的促进了服务机器人研发及产业化进程。目前,服务机器人在清洁、陪护、安保及康复等领域扮演着越来越重要的角色。但智能化水平低...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计-AGV吧

视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR2014结合H桥作为底盘...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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基于SLAM的扫地机器人控制系统研究

吸尘器的发明,改善了人们的劳动条件,提高了人们的清洁效率并降低了了人们的劳动强度,使清洁环境的工作变得简单而有效率。但传统的吸尘器体积大、需要专门人员操作,智能化程度不足。随着科技的不...
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR2014结合H桥作为底盘...
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磁导式AGV自动导航车控制系统的设计

AGV自动导航车是现代物流领域的一个重要的研究课题。在工业领域柔性化生产中越来越重要,高性能、高有效性的AGV控制器受到国内外学者的高度重视。本文采用模糊控制方式,针对AGV小车的响应速度...
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自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统-AGV吧

自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统

本实用新型是关于种自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统,属于物流领域。上件装置包括:上件传输台以及控制组件,该上件传输台还包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器,该货物支...
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AGV直流电机控制系统及运动轨迹算法设计

本文提出了并联PID和耦合PID两种控制策略,分别应用于不同工况下的AGV直流电机控制系统。利用MATLAB工具和实验平台对AGV的控制策略和算法进行了仿真,仿真结果表明,两种控制算法均能良好的实现预...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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