基于ARM-DSP的轮式移动机器人控制系统研究 AGV设计资料

基于ARM-DSP的轮式移动机器人控制系统研究

轮式移动机器人通常被用于协助人类进行生产或在危险环境中执行特殊任务。快速移动的底盘和敏捷的机械臂是轮式移动机器人完成各项作业任务的基础,因此,对相关控制技术进行研究具有重要的实际意...
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轮式服务机器人控制系统可靠性设计与安全性研究 AGV设计资料

轮式服务机器人控制系统可靠性设计与安全性研究

社会的迫切需求及计算机、人工智能和传感器等技术的快速发展极大的促进了服务机器人研发及产业化进程。目前,服务机器人在清洁、陪护、安保及康复等领域扮演着越来越重要的角色。但智能化水平低...
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计 AGV设计资料

视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR...
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基于SLAM的扫地机器人控制系统研究 AGV设计资料

基于SLAM的扫地机器人控制系统研究

吸尘器的发明,改善了人们的劳动条件,提高了人们的清洁效率并降低了了人们的劳动强度,使清洁环境的工作变得简单而有效率。但传统的吸尘器体积大、需要专门人员操作,智能化程度不足。随着科技...
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视觉导航网球捡球机器人控制系统设计 AGV设计资料

视觉导航网球捡球机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征和轮廓特征进行网球的识别、定位和跟踪,以IR...
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磁导式AGV自动导航车控制系统的设计 AGV设计资料

磁导式AGV自动导航车控制系统的设计

AGV自动导航车是现代物流领域的一个重要的研究课题。在工业领域柔性化生产中越来越重要,高性能、高有效性的AGV控制器受到国内外学者的高度重视。本文采用模糊控制方式,针对AGV小车的...
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自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统 AGV专利检索

自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统

本实用新型是关于种自动导向搬运车的上件装置及上件控制系统,属于物流领域。上件装置包括:上件传输台以及控制组件,该上件传输台还包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器,该货物支...
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AGV直流电机控制系统及运动轨迹算法设计 AGV设计资料

AGV直流电机控制系统及运动轨迹算法设计

本文提出了并联PID和耦合PID两种控制策略,分别应用于不同工况下的AGV直流电机控制系统。利用MATLAB工具和实验平台对AGV的控制策略和算法进行了仿真,仿真结果表明,两种控制...
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自动导引车(AGV)控制系统的研究与实现 AGV设计资料

自动导引车(AGV)控制系统的研究与实现

随着国内经济的快速发展以及人力成本的不断提高,工厂急需一种智能化、高效率的产品代替人力劳动。由于AGV具有动作灵活、操作简便、智能化、工作效率高等优点,其在实际生产中得到广泛的应用...
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一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计 AGV设计资料

一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计

设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计。AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制...
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激光导引AGV的控制系统设计 AGV设计资料

激光导引AGV的控制系统设计

21 世纪制造业将进入一个新阶段, 敏捷制造将成为企业的主导模式。自动导引小车是现代制造企业物流系统中的重要设备, 主要用来储运各类物料, 为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要...
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CN205003547U-Agv控制系统 AGV专利检索

CN205003547U-Agv控制系统

本实用新型公开了一种AGV控制系统,包括设置在AGV上的主控制板,主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块,主控制板设置在...
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AGV吧-agv小车-AGV+AGENT控制系统研究 AGV设计资料

AGV吧-agv小车-AGV+AGENT控制系统研究

本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGV Agent控制系统。设计了Agent与运动...
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开放式运输控制系统openTCS-agvba AGV小车资讯

开放式运输控制系统openTCS-agvba

openTCS是一个独立于平台的运输控制系统(TCS),旨在管理自动导引车辆(AGV)车队,但几乎可用于管理任何自动车辆。它由一个实现替换算法和策略的抽象内核(路线计算,订单的车辆调度,资源等的调度)...
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具有集成滚珠丝杠的新型网络动态线性执行器将吞吐量提高了多达400% 工业4.0

具有集成滚珠丝杠的新型网络动态线性执行器将吞吐量提高了多达400%

具有集成滚珠丝杠的新型网络动态线性执行器将吞吐量提高了多达400% 适用于包装,食品和饮料,医疗和半导体应用,WITTENSTEIN网络电机的网络动态线路的最新功能可在紧凑的空间内提供免维护的精确定位...
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更新自动化项目中的驱动器 工业4.0

更新自动化项目中的驱动器

更新自动化项目中的驱动器 链中最清晰的例子之一就是与最薄弱的环节一样强大,从任何自动化项目中移除驱动器,整个概念就会尖叫起来。但是,对于许多技术供应商来说,不仅仅是薄弱的环节,他们会告诉你,一旦指定了...
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AGV与AGC对比 AGV小车资讯

AGV与AGC对比

AGV与AGC对比 一、AGV 与AGC 的定义 AGV 是自动导引运输车( Automated Guided Vehicle )的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导 引装置,能够沿规定的导引路径...
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CN104878970A一种agv载车板交换汽车搬运机器人 AGV专利检索

CN104878970A一种agv载车板交换汽车搬运机器人

CN104878970A一种agv载车板交换汽车搬运机器人 摘要: 本实用新型涉及一种AGV载车板交换汽车搬运机器人,包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的全方位行走...
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