一种搬运机器人的牵引机构 AGV专利检索

一种搬运机器人的牵引机构

本发明公开了一种搬运机器人的牵引机构,涉及物流仓储领域,包括顶升导向单元、回缩单元、检测单元和动力单元,其中顶升导向单元包括顶升杆和导向模块,牵引机构被配置为根据检测单元的检测结果...
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一种搬运机器人接驳装置和接驳方法 AGV设计资料

一种搬运机器人接驳装置和接驳方法

本发明公开了一种搬运机器人接驳装置和接驳方法,涉及物流仓储领域。本发明的接驳装置,包括固定板和导向边,固定板的沉孔面一侧设置导向边,在导向边所围区域内,固定板上设置有定位孔。导向边...
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带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置 AGV专利检索

带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置

本实用新型涉及一种搬运机器人车架装置,具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置,属于搬运机器人技术领域。其包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆,门架中部两侧通过销轴分别连...
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一种搬运机器人以及库存物品管理系统 AGV专利检索

一种搬运机器人以及库存物品管理系统

本实用新型公开了一种搬运机器人以及库存物品管理系统,其中,搬运机器人包括升降单元和水平旋转单元,升降单元包括第一动力单元、升降轴和第一支撑部,第一动力单元被配置为驱动第一支撑部沿升...
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CN101205017B一种超薄玻璃洁净搬运机器人 AGV专利检索

CN101205017B一种超薄玻璃洁净搬运机器人

一种超薄玻璃洁净搬运机器人,框架式立柱,分别安在横梁组件两端;横梁组件上安装有X本体和Z本体;X本体中X导轨滑动安装有支架;X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端,...
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CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构 AGV专利检索

CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构

摘要 本实用新型公开了一种AGV小车驱动单元减震机构,属于AGV小车技术领域。为解决现有技术中减震机构结构复杂,占用空间大,减震效果差的问题,减震机构包括轮子、电动机,电动机输出端...
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CN104878970A一种agv载车板交换汽车搬运机器人 AGV专利检索

CN104878970A一种agv载车板交换汽车搬运机器人

CN104878970A一种agv载车板交换汽车搬运机器人 摘要: 本实用新型涉及一种AGV载车板交换汽车搬运机器人,包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的全方位行走...
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CN104912372A一种agv梳型搬运机器人 AGV专利检索

CN104912372A一种agv梳型搬运机器人

CN104912372A一种agv梳型搬运机器人 摘要: 本发明涉及一种AGV梳型搬运机器人,包括:升降框架,在升降框架上安装有梳齿;行走框架,在行走框架上安装有梳齿升降装置,在行走框架内安装有行走驱...
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CN204715826U一种agv载车板交换汽车搬运机器人 AGV专利检索

CN204715826U一种agv载车板交换汽车搬运机器人

CN204715826U一种agv载车板交换汽车搬运机器人 摘要: 本实用新型涉及一种AGV载车板交换汽车搬运机器人,包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的全方位行走...
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