数据融合

基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究

针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧9个月前
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