无人搬运车
CN107379994A一种无人搬运车供电管理方法
本发明公开了一种无人搬运车供电管理方法，该方法包括如下步骤：中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置；路线规划单元获取AGV小车当前电量和当前位置并判断当前电量是否...
1年前无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法
本发明公开一种无人搬运车系统及其引导方法,其在行走路径上设置多个反射板,在激光扫描器能识别四块以上的反射板的位置起动无人搬运车,得到反射板的角度和距离。识别第一块反射板时,确定假设有N...
5年前无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法
本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法，无人搬运车导航控制系统包括有中央控制器，设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器，以及设置于每个无人搬运车上且分别...
5年前带自动升降轮机构的无人搬运车
本实用新型公开了一种带自动升降轮机构的无人搬运车，包括车身、微处理器和主动轮机构，主动轮机构安装在车身底部，位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构，所述自...
5年前无人搬运车的定向和万向轮互变装置
本发明涉及一种无人搬运车的定向和万向轮互变装置，包括安装在无人搬运车底盘底部前后两端的万向轮，所述万向轮的万向轴伸至底盘上方，万向轴的外周至少包括平面和圆弧面，底盘上还对应万向轮设...
5年前被处理体的搬运系统、无人搬运车系统、无人搬运车及被处理体的搬运方法
形成于一片晶片上的器件数量激增，完成一片晶片检查需要很长的时间，而且，如果以批为单位进行晶片的检查，处理完的晶片要存放在探测器内，直至结束所有的晶片的处理，这样，批单位的晶片传递到...
5年前一种无人搬运车agv装置
本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置，包括：机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统，其中：机器人本体为潜藏式结构；举升系统，位于机器人本体的...
5年前一种改进无人搬运车
本实用新型公开了一种改进无人搬运车，包括车体；所述车体的左右两侧均安装有挡板，所述挡板可滑动地安装在车体上；该车体上还安装有与该两挡板一一对应并用于驱动对应挡板升降的两驱动机构；所...
5年前无人搬运车的驱动装置及无人搬运车
本发明提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车，确保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板上，借助配置在左边车轴和...
5年前
无人搬运车
本发明涉及一种无人搬运车，其目的是提供包括廉价并且能够正确地接收来自感应线的信号的感应传感器的无人搬运车。通过检测埋设在路面中的感应线(49)并操纵控制前轮(4)的一对感应传感器(33)，由...
5年前
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