无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法 AGV专利检索

无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法

本发明公开一种无人搬运车系统及其引导方法,其在行走路径上设置多个反射板,在激光扫描器能识别四块以上的反射板的位置起动无人搬运车,得到反射板的角度和距离。识别第一块反射板时,确定假设...
阅读全文
无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法 AGV专利检索

无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法

本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法,无人搬运车导航控制系统包括有中央控制器,设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器,以及设置于每个无人搬运车上且分别...
阅读全文
带自动升降轮机构的无人搬运车 AGV专利检索

带自动升降轮机构的无人搬运车

本实用新型公开了一种带自动升降轮机构的无人搬运车,包括车身、微处理器和主动轮机构,主动轮机构安装在车身底部,位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构,所述自...
阅读全文
无人搬运车的定向和万向轮互变装置 AGV专利检索

无人搬运车的定向和万向轮互变装置

本发明涉及一种无人搬运车的定向和万向轮互变装置,包括安装在无人搬运车底盘底部前后两端的万向轮,所述万向轮的万向轴伸至底盘上方,万向轴的外周至少包括平面和圆弧面,底盘上还对应万向轮设...
阅读全文
被处理体的搬运系统、无人搬运车系统、无人搬运车及被处理体的搬运方法 AGV专利检索

被处理体的搬运系统、无人搬运车系统、无人搬运车及被处理体的搬运方法

形成于一片晶片上的器件数量激增,完成一片晶片检查需要很长的时间,而且,如果以批为单位进行晶片的检查,处理完的晶片要存放在探测器内,直至结束所有的晶片的处理,这样,批单位的晶片传递到...
阅读全文
一种无人搬运车agv装置 AGV专利检索

一种无人搬运车agv装置

本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置,包括:机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统,其中:机器人本体为潜藏式结构;举升系统,位于机器人本体...
阅读全文
一种改进无人搬运车 AGV专利检索

一种改进无人搬运车

本实用新型公开了一种改进无人搬运车,包括车体;所述车体的左右两侧均安装有挡板,所述挡板可滑动地安装在车体上;该车体上还安装有与该两挡板一一对应并用于驱动对应挡板升降的两驱动机构;所...
阅读全文
无人搬运车的驱动装置及无人搬运车 AGV专利检索

无人搬运车的驱动装置及无人搬运车

本发明提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车,确保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板上,借助配置在左边车轴和...
阅读全文
无人搬运车 AGV专利检索

无人搬运车

本发明涉及一种无人搬运车,其目的是提供包括廉价并且能够正确地接收来自感应线的信号的感应传感器的无人搬运车。通过检测埋设在路面中的感应线(49)并操纵控制前轮(4)的一对感应传感器(...
阅读全文
无人搬运车及无人搬运系统 AGV专利检索

无人搬运车及无人搬运系统

本实用新型提供了一种无人搬运车及无人搬运系统,所述无人搬运车包括底盘、安装在所述底盘上的升降装置、由所述升降装置驱动而进行升降运动的承载部件,所述底盘包括多个承重轮,在所述无人搬运...
阅读全文
无人搬运车车道结构 AGV专利检索

无人搬运车车道结构

本实用新型公开了一种无人搬运车车道结构,包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板;不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔,安装孔内设有膨胀螺丝,使所述不锈...
阅读全文
一种无人搬运车agv装置 AGV专利检索

一种无人搬运车agv装置

本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置,包括:机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统,其中:机器人本体为潜藏式结构;举升系统,位于机器人本体...
阅读全文
无人搬运车的自动充电装置 AGV专利检索

无人搬运车的自动充电装置

本实用新型公开了一种无人搬运车的自动充电装置,包括固定箱、固定于固定箱的安装后板、充电顶升杆,以及与充电顶升杆配套的、套于充电顶升杆外的电杆滑套,安装在充电顶升杆其顶端的缓冲装置,...
阅读全文
无人搬运车的自动拖挂装置 AGV专利检索

无人搬运车的自动拖挂装置

本实用新型公开了一种无人搬运车的自动拖挂装置,顶升机构下主体部分位于顶升机构上主体部分下面,顶升机构下主体部分与顶升机构上主体部分之间设有空隙,该空隙、连接板、顶升机构下主体部分、...
阅读全文
无人搬运车电池结构 AGV专利检索

无人搬运车电池结构

本实用新型公开了无人搬运车电池结构,包括车架组件、电池插头组件、与该电池插头组件配合的电池插座和电池托架组件;电池插头组件设于车架组件上,电池插座设于电池托架组件上,电池托架组件和...
阅读全文
一种无人搬运车在线充电器弹性连接板 AGV专利检索

一种无人搬运车在线充电器弹性连接板

本实用新型公开了一种无人搬运车在线充电器弹性连接板,包括电源连接板、设置在电源连接板上的两个电极,所述的两个电极通过弹簧设置在所述电源连接板上。本实用新型结构简单、能有效的保证无人...
阅读全文
无人搬运车导航控制系统 AGV专利检索

无人搬运车导航控制系统

本实用新型公开了一种无人搬运车导航控制系统,包括有中央控制器,设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器,以及设置于每个无人搬运车上且分别与对应的分控制器连接的QR码定位系...
阅读全文
无人搬运车降温装置 AGV专利检索

无人搬运车降温装置

本实用新型提供一种无人搬运车降温装置,包括车体,车体上设置有输送平台,输送平台的下方设置有冷却风扇,冷却风扇与车体内的单片机控制装置连接,输送平台上设置有重力感应器,与单片机控制装...
阅读全文
无人搬运车自动牵引传动装置 AGV专利检索

无人搬运车自动牵引传动装置

本实用新型涉及一种无人搬运车自动牵引传动装置,包括安装板、电机、牵引杆及限位传感器,在该电机的输出轴上径向固装一偏心轮,在偏心轮侧边与电机输出轴同轴在安装板上固装一直线轴承座,该直...
阅读全文