无人搬运车及无人搬运系统 AGV专利检索

无人搬运车及无人搬运系统

本实用新型提供了一种无人搬运车及无人搬运系统,所述无人搬运车包括底盘、安装在所述底盘上的升降装置、由所述升降装置驱动而进行升降运动的承载部件,所述底盘包括多个承重轮,在所述无人搬运...
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无人搬运车车道结构 AGV专利检索

无人搬运车车道结构

本实用新型公开了一种无人搬运车车道结构,包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板;不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔,安装孔内设有膨胀螺丝,使所述不锈...
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一种无人搬运车agv装置 AGV专利检索

一种无人搬运车agv装置

本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置,包括:机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统,其中:机器人本体为潜藏式结构;举升系统,位于机器人本体...
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无人搬运车的自动充电装置 AGV专利检索

无人搬运车的自动充电装置

本实用新型公开了一种无人搬运车的自动充电装置,包括固定箱、固定于固定箱的安装后板、充电顶升杆,以及与充电顶升杆配套的、套于充电顶升杆外的电杆滑套,安装在充电顶升杆其顶端的缓冲装置,...
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无人搬运车的自动拖挂装置 AGV专利检索

无人搬运车的自动拖挂装置

本实用新型公开了一种无人搬运车的自动拖挂装置,顶升机构下主体部分位于顶升机构上主体部分下面,顶升机构下主体部分与顶升机构上主体部分之间设有空隙,该空隙、连接板、顶升机构下主体部分、...
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无人搬运车电池结构 AGV专利检索

无人搬运车电池结构

本实用新型公开了无人搬运车电池结构,包括车架组件、电池插头组件、与该电池插头组件配合的电池插座和电池托架组件;电池插头组件设于车架组件上,电池插座设于电池托架组件上,电池托架组件和...
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一种无人搬运车在线充电器弹性连接板 AGV专利检索

一种无人搬运车在线充电器弹性连接板

本实用新型公开了一种无人搬运车在线充电器弹性连接板,包括电源连接板、设置在电源连接板上的两个电极,所述的两个电极通过弹簧设置在所述电源连接板上。本实用新型结构简单、能有效的保证无人...
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无人搬运车导航控制系统 AGV专利检索

无人搬运车导航控制系统

本实用新型公开了一种无人搬运车导航控制系统,包括有中央控制器,设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器,以及设置于每个无人搬运车上且分别与对应的分控制器连接的QR码定位系...
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无人搬运车降温装置 AGV专利检索

无人搬运车降温装置

本实用新型提供一种无人搬运车降温装置,包括车体,车体上设置有输送平台,输送平台的下方设置有冷却风扇,冷却风扇与车体内的单片机控制装置连接,输送平台上设置有重力感应器,与单片机控制装...
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无人搬运车自动牵引传动装置 AGV专利检索

无人搬运车自动牵引传动装置

本实用新型涉及一种无人搬运车自动牵引传动装置,包括安装板、电机、牵引杆及限位传感器,在该电机的输出轴上径向固装一偏心轮,在偏心轮侧边与电机输出轴同轴在安装板上固装一直线轴承座,该直...
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一种可以自动充电的光缆无人搬运车 AGV专利检索

一种可以自动充电的光缆无人搬运车

本发明提供一种可以自动充电的光缆无人搬运车,涉及搬运车技术领域,包括搬运车本体,搬运车本体上设有显示器,搬运车本体上部设有信号接收器,搬运车本体右侧设有固定杆,固定杆右侧设有叉齿,...
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无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法 AGV专利检索

无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法

在无人搬运车的充电管理系统中,无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对上述搭载电池组进行充电,上述无人搬运车搭载充电控制器,充电控制器监视上述搭载电池组的剩余...
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无人搬运车的控制方法和装置 AGV专利检索

无人搬运车的控制方法和装置

本申请公开了无人搬运车的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取无人搬运车的当前位姿信息;基于当前位姿信息,确定目标位姿信息;基于当前位姿信息和目标位姿信息,确定无人搬运车...
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无人搬运车自动脱挂钩系统 AGV专利检索

无人搬运车自动脱挂钩系统

本发明公开了无人搬运车自动脱挂钩系统,包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块,N≥2;N台料车依次连接,相邻料车之间通过单向活...
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一种用于薄膜太阳能电池制程的无人搬运车 AGV专利检索

一种用于薄膜太阳能电池制程的无人搬运车

本发明公开了一种用于薄膜太阳能电池制程的无人搬运车,其上具有多个条支臂来承载太阳能电池基板。该支臂上设置有多个定置滚球可让太阳能基板滑动,并可倾斜一角度方便太阳能基板的移载。该无人...
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无人搬运车自动缓冲防撞系统 AGV专利检索

无人搬运车自动缓冲防撞系统

无人搬运车自动缓冲防撞系统,其接触式碰撞部分包括接触体(10)和与接触体连接的气缸构件或液压缸构件(1),或者为囊式构件(2),在接触式碰撞部分或无人搬运车的车体上安装有位移传感器...
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